連桿體
組成部分：大端軸承殼（上軸承殼）、小端軸承殼（銅
套筒、下軸承嵌件）、連桿螺栓、連桿螺母和連桿體。
材質(zhì)：35#、45#、QT600、40Cr 或 42CrMoE 連桿體；
上軸瓦采用鋁鎂合金和巴氏合金；
ZCuSn10Pb1、鋁鎂合金或巴氏合金用于下軸瓦；
連桿螺栓用40Cr、35CrMoAlA或42CrMoE鍛造。
主要類型和應(yīng)用
根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動運動為平面運動或空間運動，它可分為平面它的結(jié)構(gòu)和空間它的結(jié)構(gòu)。根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)，一般將五桿及五桿以上的它的機構(gòu)稱為多桿機構(gòu)。當它的自由度為1時，稱為單自由度它的機構(gòu)。根據(jù)形成它的機構(gòu)的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的它分為開鏈它的機構(gòu)（機械手通常是運動副為轉(zhuǎn)動副或移動副的空間開鏈它的機構(gòu)）和閉鏈它的機構(gòu)。單閉環(huán)的平面它的平面它的機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡單的平面碧蓮它的機構(gòu)是四桿機構(gòu)，其他多桿閉鏈機構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴充桿組而成；單閉環(huán)的空間它的機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個機構(gòu)件組成空間三桿機構(gòu)。
